Firma Trinitec oferuje jedyne w pełni polskie, autorskie oprogramowanie do generowania schematów paletyzacji dla cel zrobotyzowanych.
Oprogramowanie TRIPAL współpracuje ze wszystkimi markami robotów przemysłowych dostępnych na rynku w tym FANUC, YASKAWA, ABB, KUKA w systemach, w których sterownikiem nadrzędnym linii jest sterownik PLC marki Siemens, Allen Bradley, B&R, Mitsubishi.
Oprogramowanie jest w całości opracowane przez Zespół Inżynierski Trinitec co oznacza, że posiadamy możliwość dostosowania oprogramowania do indywidualnych potrzeb i wymagań naszych Klientów.
Oprogramowanie TRIPAL wspiera zarówno systemy, w których robot przemysłowy pobiera pojedyncze produkty w jednym cyklu, grupy produktów, a także układy z formowaniem cało-warstwowym wykorzystujące do formowania warstwy roboty przemysłowe lub dedykowane układy formujące warstwy.
Oprogramowanie TRIPAL umożliwia:
generowanie nowych schematów paletyzacji bez znajomości programowania robotów przemysłowych
pracę w środowisku 3D, możliwość dowolnego obrotu widoku i zmiany perspektywy
definiowanie dowolnych schematów nowych warstw na palecie
wykorzystanie zdefiniowanych schematów układania warstwy do ułożenia całej palety, jedna paleta może składać się z dowolnych, wcześniej zdefiniowanych warstw
możliwość definicji układania kolejnych warstw w układzie lustrzanym
możliwość definicji odkładania na paletę przekładek co warstwę
określenie nowych wymiarów dla produktu (np. dodanie nowego formatu kartonów)
Ekran definicji warstwy na palecie. Możliwość zdefiniowania dowolnej ilości warstw, każda o innym układzie.
Ekran definicji palety – wykorzystanie wcześniej zdefiniowanych warstw do ustawienia paleta, możliwość dodania przekładki co warstwę.
Ekran wyboru definicji produktu, warstwy oraz palety.
Ekran służący do przesłania parametrów do sterownika nadrzędnego linii zrobotyzowanej.
Oprogramowanie TRIPAL działa na komputerach PC a także na komputerach przemysłowych i układach typu „Open Controller” np. firmy Siemens.
Może być obsługiwane z poziomu komputera PC lub dedykowanego dotykowego panelu HMI na linii przemysłowej.
