EnglishGermanCzech
Tel. +48 32 790 42 19         Email: biuro@trinitec.pl

Szkolenia z programowania robotów przemysłowych

Prowadzimy kompleksowe szkolenia z programowania robotów przemysłowych różnych producentów.

W zakresie szkoleń posiadamy kursy podstawowe oraz zaawansowane programistyczne. Wszyscy nasi szkoleniowcy są wysoko wykwalifikowanymi inżynierami o bogatym doświadczeniu teoretycznym.  Nasza kadra jednak posiada przede wszystkim doświadczenie praktyczne, które nabyte poprzez rozwiązywanie problemów napotkanych podczas uruchomienia lub serwisu robotów przemysłowych u Klienta. Dostarczamy dokumentację dla celów przeprowadzenia kursu i wykorzystania jej w przyszłości. Po zakończeniu szkolenia z programowania robotów przemysłowych wystawiamy zaświadczenie imienne, które potwierdza uczestnictwo w kursie.

Zakres szkolenia podstawowego „obsługa i podstawowe programowanie robotów przemysłowych”:

Ogólny opis:

– Przedstawienie systemu sterowania

Opis jednostki sterującej:

– Panel sterujący
– Tryby działania
– Funkcje terminalu programowania
– Opis struktury hardware

Wprowadzenie do poruszania robotem:

– Ręczne poruszanie się robotem (joint, world, tool, UFRAME)
– Uczenie punktów
– Definicja narzędzia (Tool)
– Definicja obszaru roboczego (UFRAME)
– Ćwiczenia praktyczne

Tworzenie programów:

– Wprowadzenie do środowiska programowania
– Opis struktury programu
– Opis poleceń programowych

Kontrola ruchu:

– Rodzaje ruchów
– Dynamika ruchu
– Ustawienie tolerancji i dokładności zakończenia ruchu
– Wpływ orientacji na trajektorię

Komunikacja z osprzętem zewnętrznym:

– Definicja kart rozszerzeń (we/wy cyfrowe, BUS)
– Definicja zmiennych i konfiguracja IO
– Ćwiczenia praktyczne (w procesie szkoleniowym przygotowujemy komunikację ze sterownikiem PLC)

Przemieszczanie plików programu:

– Struktura pamięci
– Rodzaje plików

W zależności od marki robotów przemysłowych stosuje się odrębny język programowania, w związku z czym dopasowujemy szkolenie z programowania robotów przemysłowych do konkretnego języka:

– Język programowania RAPID. Szkolenie obejmuje wówczas programowanie robotów ABB. W ramach tego języka odbywa się również szkolenie z RobotStudio, oprogramowania do symulacji pracy robotów przemysłowych

– Język programowania KAREL. Szkolenie zawiera programowanie robotów Fanuc oraz szkolenie z obsługi Teach Pendant i szkolenie z RobotGuide

– Język programowania PDL2. Szkolenie dotyczy robotów marki Comau

– Język programowania KRL. Szkolenie traktuje o robotach KUKA

– Język programowania VAL3. Szkolenie obejmuje programowanie robotów przemysłowych Stäubli

– Język programowania MELFA-BASIC. Szkolenie dotyczy robotów marki MITSUBISHI

– Język programowania AS. Szkolenie dotyczy robotów Kawasaki

– Język programowania URScript. Szkolenie obejmuje roboty marki Universal Robots

Oznacza to możliwość dostosowania przez Trinitec programu szkolenia do poziomu wiedzy i specyficznych wymagań naszego Klienta oraz robotów, które posiada w swoim zakładzie produkcyjnym.
Nasze szkolenia są prowadzone przez doświadczonych inżynierów robotyków.
Każde szkolenie zakończone jest wręczeniem certyfikatów.

Szkolenie podstawowe trwa 4 dni. Zapewniamy obiad oraz ciepłe napoje w trakcie trwania szkolenia. Zakwaterowanie po stronie Klienta, możemy polecić najbliższe hotele.
Miejsce prowadzenia szkolenia: Oddział Trinitec Mikołów (k. Katowic)

Zakres szkolenia zaawansowanego „zaawansowane programowanie robotów przemysłowych”:

Wymagane od uczestników: przejście szkolenia podstawowego lub wcześniej zdobyta umiejętność podstawowej obsługi i podstawowego programowania robota.
Szkolenie prowadzimy w oddziale Trinitec w Mikołowie (k. Katowic).

Ogólny opis:

– Wprowadzenie do języka programowania
– Opis klasy przynależności danych
– Zaawansowane funkcje kontroli ruchu
– Opis I/O systemu i użytkownika
– Zaawansowana konfiguracja FielbBus
– Konfiguracja I/O użytkownika
– Wstępnie określone zmienne systemu
– Instrukcje kontroli wykonania programu
– Kontrola stanu programu
– Instrukcje warunkowe i ich wykorzystanie
– Parametry i deklarowanie
– Opis głównych instrukcji ruchu i instrukcji pomocniczych
– Zaawansowane funkcje ruchu
– Funkcje ruchu dodatkowe (strefy, eventy)
– Opis głównych wstępnie określonych zmiennych
– Funkcje PLC kontrolera robota i multitasking
– Komponenty języka
– Podsumowanie ogólne

Nasze szkolenia są prowadzone przez doświadczonych inżynierów robotyków, cenionych specjalistów w swojej dziedzinie.
Każde szkolenie zakończone jest wręczeniem imiennych certyfikatów, które potwierdzają uczestnictwo w przeprowadzonym kursie.
Szkolenie podstawowe trwa 4 dni. Zapewniamy obiad i napoje w trakcie trwania szkolenia.
Zakwaterowanie po stronie Klienta, możemy polecić najbliższe hotele dla uczestników kursu.
Możliwość dostosowania programu szkolenia do poziomu wiedzy i specyficznych wymagań naszego Klienta, np. komunikacja po specyficznym protokole przemysłowym, konfiguracja robota do pracy z systemem wizyjnym itp.

EnglishGermanCzech