EnglishGermanCzech
Tel. +48 32 790 42 19         Email: biuro@trinitec.pl

Programowanie robotów przemysłowych

Programujemy zleceniowo roboty przemysłowe różnych marek – w tym FANUC, ABB, KUKA, YASKAWA – MOTOMAN, COMAU
 

Specjalny zespół Robotyków – uruchomieniowców, zapewnia naszym Klientom kompleksowe wsparcie w zakresie programowania robotów przemysłowych, przygotowania protokołów komunikacyjnych, współpracy z osprzętem zewnętrznym (koncetratory IO, systemy wizyjne, urządzenia zewnętrzne) poprzez wszystkie dostępne protokoły przemysłowe (ProfiBus, ProfiNet, CC-Link, EtherNet IP, DeviceNet i wiele innych).

Świadczymy usługi zleceniowo – jeśli posiadasz robota, chcesz go zaprogramować, uruchomić, przerobić stanowisko – nasza oferta jest dla Ciebie.

Skorzystaj z doświadczenia profesjonalistów popartego dziesiątkami uruchomionych instalacji!

 

Programowanie obiektowe – w siedzibie Klienta (programowanie online):
 

Programowanie robotów:

– FANUC w języku KAREL
– ABB w języku RAPID
– YASKAWA w języku INFORM
– COMAU w języku PDL2

Definicje:

– Ręczne poruszanie się robotem (joint, world, tool, UFRAME)
– Uczenie punktów
– Definicja narzędzia (Tool)
– Definicja obszaru roboczego (UFRAME)
– Definicja obszarów układów bepieczeństwa typu DCS / SAFEMOVE

Współpraca z urządzeniami zewnętrznymi:

– Przygotowanie struktury komunikacyjnej – w sieciach ProfiBus, ProfiNet, CC-LINK, EtherNet IP, DeviceNet i innych
– Testy funkcjonalne
– Definicje zmiennych
– Warunki systemowe dla programów ruchowych w zależności od zmiennych
– Programy tła (background logic, multitasking)

Kontrola ruchu:

– Dopracowanie trajektorii robota w zależności od obciążeń i dynamiki ruchu
– Ustawienie tolerancji i dokładności zakończenia ruchu
– Korekty wpływu orientacji na trajektorię

Przemieszczanie plików programu:

– Wykonanie backupów oprogramowania
– Przywrócenie backupów, odtworzenie pracy stanowisk po przeniesieniu

Kontrola ruchu:

– Dynamika ruchu robota – dostrojenie finalnej trajektorii do maksymalnej wydajności
– Ustawienie tolerancji i dokładności zakończenia ruchu

Komunikacja z osprzętem zewnętrznym:

– Definicja kart rozszerzeń (we/wy cyfrowe, BUS)
– Definicja zmiennych i konfiguracja IO

Przemieszczanie plików programu:

– Wykonanie backupów oprogramowania
– Przywrócenie stanowiska do działania po przeniesieniu

Programowanie off-line oraz symulacje stanowisk zrobotyzowanych

Przygotowujemy symulacje oraz przygotowanie programów w trybie off-line (przygotowanie programu ruchowego robota w oparciu o model wirtualny stanowiska w oprogramowaniu symulacyjnym).

Zapewniamy także asystę podczas wgrywania programu do rzeczywistego robota w linii i uruchomienie online (obiektowe) programów przygotowanych metodą off-line.

Symulacje i programowanie off-line przygotowujemy dla robotów przemysłowych marek FANUC, ABB, KUKA.

Oprogramowanie symulacyjne, w którym pracujemy:

– FANUC ROBOGUIDE
– ABB ROBOTSTUDIO
– PROCESS SIMULATE z kontrolerami KUKA oraz FANUC

EnglishGermanCzech